Rūpnieciskajā ražošanā rūpniecisko robotu uzstādīšana ir ārkārtīgi svarīga. Problēmas uzstādīšanas laikā var ne tikai ietekmēt robota veiktspēju un kalpošanas laiku, bet arī ietekmēt rūpniecisko drošību un ekonomiskos ieguvumus. Tāpēc rūpniecisko robotu pareiza uzstādīšana ir ļoti svarīga. Pamatojoties uz iepriekšējo pieredzi, autors uzskata, ka instalēšanas laikā ir jāņem vērā šādi trīs aspekti:
Izpratne par procedūru
Pirms faktiskās uzstādīšanas attiecīgajam personālam ir rūpīgi jāizprot industriālā robota darbības procedūras, jānoskaidro attiecības starp tā sastāvdaļām, jānosaka, kuriem izmēriem un pozīcijām jābūt precīzi precīziem un kuriem var atslābināt.
Plāna izstrāde
Katram rūpnieciskajam robotam ir jāizstrādā detalizēts uzstādīšanas plāns, ņemot vērā faktiskos ražošanas apstākļus-uz vietas. Būtu jāizstrādā arī ārkārtas rīcības plāni, lai nodrošinātu visaptverošu aptvērumu un efektīvu īstenošanu. Turklāt pirms faktiskās uzstādīšanas ir jāizstrādā attiecīgas darba instrukcijas. Šajās instrukcijās ir skaidri jādefinē konkrētas darbības procedūras, galvenie punkti, nepieciešamais personāls un pašpārbaudes prasības, tādējādi nodrošinot vienotu pamatu rūpniecisko robotu aprīkojuma drošībai.
Kognitīvā izpilde
Tas galvenokārt attiecas uz nepieciešamību pēc detalizētas pārskatīšanas pēc katra rūpnieciskā robota uzstādīšanas. Piemēram, pēc rūpnieciskā robota savienojošā aprīkojuma uzstādīšanas ir nepieciešams detalizēts uzstādīto komponentu galveno izmēru pārskats. Tas var izvairīties no vispārējas pārstrādes problēmas izmēru izmaiņu dēļ.
