Mūsdienīgi, uzlaboti industriālie roboti var darboties automātiski saskaņā ar noteiktiem principiem un vadlīnijām, izmantojot mākslīgo intelektu. Piemēram, viņi var veikt iepriekš noteiktu trajektoriju, pamatojoties uz saņemtajiem signāliem, tādējādi ātri pielāgojoties jaunai videi. Tomēr rūpnieciskās robotu sistēmas netiek izmantotas atsevišķi. Ražošanas laikā tiem jābūt savienotiem ar citām perifērijas ierīcēm, un signāli no šīm perifērijas ierīcēm ir jāsaista ar industriālās robotu sistēmas signāliem, izmantojot CC-saiti. Tāpēc signāla apstrāde un rūpnieciskā robota atkļūdošana pēc uzstādīšanas un pirms faktiskās ražošanas ir ļoti svarīgs solis.
Konkrēti, atkļūdošanas laikā ir jākonfigurē CC{0}}saites iestatījumi. Ir svarīgi atzīmēt, ka atkļūdošanas personāla iestatītajiem CC-saites signāliem ir jāatbilst PCC modelim, galvenajai stacijai, pakārtotajai stacijai un stacijas informācijai. Kad signāla iestatīšana ir pabeigta, visi signāli ir jāuzskaita un jākomentē PLC programmēšanas laikā. Tikai pēc šādas signāla atkļūdošanas industriālo robotu var oficiāli nodot ražošanā.
