Rūpnieciskie roboti ir mehāniskas ierīces, kas veic tādus uzdevumus kā apstrāde, montāža, metināšana, krāsošana un objektu pārbaude rūpnieciskās ražošanas vidēs, izmantojot automātisku vadību un pārprogrammējamību. Tiem parasti ir programmējamība, automātiska vadība un vairāku -pakāpju--brīvas kustības iespējas, un tās var veikt konkrētus rūpnieciskus uzdevumus saskaņā ar iepriekš iestatītām programmām vai ārējās vadības sistēmas norādījumiem, tādējādi aizstājot vai palīdzot roku darbam, veicot atkārtotas un augstas precizitātes darbības. Rūpnieciskie roboti parasti sastāv no galvenās mehāniskās struktūras, kopīgās piedziņas un transmisijas mehānismiem, vadības sistēmas, sensoriem un gala efektora. To projektēšanai un ražošanai ir nepieciešams visaptveroši apsvērt tādus rādītājus kā kustības telpa, kravnesība un atkārtojamība, kas arī ir galvenie nozares standartizācijas novērtējumu aspekti.
Rūpniecisko robotu kā modernu ražošanas sistēmu pamatiekārtu pielietojums visā pasaulē ir paplašinājies no tradicionālās montāžas līnijas apstrādes un loka metināšanas scenārijiem līdz sarežģītākiem rūpnieciskiem uzdevumiem, piemēram, šķirošanai, pārbaudei, palešu novietošanai un automatizētai darbgaldu iekraušanai un izkraušanai. Salīdzinot ar tradicionālajām fiksētajām automatizētajām iekārtām, rūpnieciskajiem robotiem ir ievērojamas priekšrocības darbības elastības, pielāgojamības un pielāgošanās spēju ziņā, un tie var ātri pārslēgt uzdevumus, mainot gala efektoru un pielāgojot programmu, pielāgojoties vairāku{1}}dažādu, mazu{2}}sēriju ražošanas modeļu ražošanas vajadzībām.
