Rūpnieciskie roboti parasti sastāv no trim galvenajām daļām un sešām apakšsistēmām. Trīs galvenās daļas ir mehāniskā daļa, sensora daļa un vadības daļa. Sešas apakšsistēmas var iedalīt mehāniskās struktūras sistēmā, piedziņas sistēmā, uztveres sistēmā, robotu -vides mijiedarbības sistēmā, cilvēka-mašīnas mijiedarbības sistēmā un vadības sistēmā.
Mehāniskās konstrukcijas sistēma
No mehāniskās struktūras viedokļa rūpnieciskos robotus parasti iedala sērijveida robotos un paralēlos robotos. Sērijveida robotiem raksturīga iezīme ir tāda, ka vienas ass kustība maina citas ass koordinātu sākumu, savukārt vienas ass kustība paralēlā robotā nemaina citas ass koordinātu sākumu.
Piedziņas sistēma
Piedziņas sistēma ir atbildīga par jaudas atbalstu robota locītavām. Tas parasti sastāv no motoriem, reduktoriem un transmisijas komponentiem. Tā veiktspējai ir būtiska ietekme uz robota ātruma reakciju, kustības vienmērīgumu un pozicionēšanas precizitāti.
Uztveres sistēma
Uztveres sistēma tiek izmantota, lai iegūtu informāciju par paša robota stāvokli un darba vidi, ieskaitot tādus datus kā pozīcija, ātrums, spēks un ārējās vides īpašības, nodrošinot atgriezenisko saiti vadības sistēmai. Ieviešot sensoru informāciju, industriālie roboti var uzturēt stabilu darbību sarežģītos darba apstākļos un zināmā mērā pielāgot un optimizēt darba procesu.
Robota{0}}vides mijiedarbības sistēma
Robotu{0}}vides mijiedarbības sistēma ir sistēma, kas ļauj robotiem sazināties un koordinēt savas ārējās vides aprīkojumu. Robots un ārējā iekārta ir integrēti funkcionālā vienībā, piemēram, apstrādes un ražošanas vienībā, metināšanas blokā vai montāžas blokā.
Cilvēka-mašīnu mijiedarbības sistēma
Cilvēku{0}}mašīnu mijiedarbības sistēma ir ierīce, kas ļauj cilvēkiem sazināties ar robotu un piedalīties tā vadīšanā. Piemēri ir standarta datoru termināļi, komandu konsoles, informācijas displeja paneļi un bīstamības trauksmes signāli.
Vadības sistēma
Vadības sistēmas uzdevums ir vadīt robota izpildmehānismus noteiktu kustību un funkciju veikšanai, pamatojoties uz robota darba instrukcijām un signāliem, kas tiek atgriezti no sensoriem.
