Vadības sistēma ir rūpnieciskā robota automatizētās darbības kodols. Tās galvenais uzdevums ir ģenerēt kustības komandas, pamatojoties uz darbības prasībām, un koordinēt katras locītavas atbilstošās darbības. Rūpnieciskajās robotu vadības sistēmās parasti tiek izmantota vairāku -asu kooperatīvā vadība, vienmērīgi ieplānojot pozīciju, ātrumu un paātrinājumu, lai nodrošinātu kustības procesa vienmērīgumu un precizitāti.
Trajektorijas plānošana ir viena no galvenajām tehnoloģijām vadības sistēmā. Tās mērķis ir ģenerēt saprātīgu robota kustības ceļu un laika modeli, vienlaikus ievērojot procesa prasības un mehāniskos ierobežojumus. Trajektorijas plānošanā ir vispusīgi jāņem vērā tādi faktori kā locītavu ierobežojumi, kustības stabilitāte un darbības efektivitāte, lai izvairītos no trieciena, vibrācijas vai sadursmes problēmām. Praktiskos rūpnieciskos lietojumos trajektorijas plānošanas rezultāti tieši ietekmē ražošanas cikla laiku un apstrādes kvalitāti, un tie ir svarīgs aspekts rūpniecisko robotu veiktspējas novērtēšanā.
