Kinemātika un dinamika ir teorētiskais pamats precīzas kustības kontroles sasniegšanai industriālajos robotos. Kinemātika galvenokārt pēta ģeometriskās attiecības starp robota locītavu mainīgajiem un gala efektora pozu, aprakstot un risinot robota telpisko stāvokli un orientāciju, izveidojot uz priekšu un apgrieztus kinemātiskos modeļus. Dinamika koncentrējas uz saistību starp spēkiem, griezes momentiem un kustības stāvokļiem robota kustības laikā, nodrošinot teorētisku bāzi piedziņas vadībai un slodzes analīzei.
Rūpnieciskajos robotos kinemātiskie modeļi tiek izmantoti trajektorijas plānošanai un stājas kontrolei, veidojot fundamentālu soli automatizētu darbību sasniegšanā. Izmantojot saprātīgu mehānismu dizainu un parametru modelēšanu, var uzlabot robota kustības vadāmību un stabilitāti. Dinamiskā analīze palīdz novērtēt robota veiktspēju liela-ātruma un mainīgas slodzes apstākļos, nodrošinot atbalstu vadības stratēģijas izstrādei un mehāniskās struktūras optimizācijai.
