Pēc rūpniecisko robotu uzstādīšanas un nosūtīšanas no rūpnīcas to asis var nebūt pareizi noregulētas uz nulli. Ja šādi roboti tiek nodoti ražošanā tieši, katras ass smaguma centrs var nebūt precīzi fiksēts atbalsta punktos, kas ražošanas laikā var izraisīt sasvēršanos. Tas ne tikai ietekmē normālu rūpniecisko ražošanu, bet arī var apdraudēt strādnieku dzīvības. Tāpēc rūpniecisko robotu asu iestatīšana uz nulli un regulēšana ir būtiska.
Parasti katrai rūpnieciskā robota asij būs nulles punkta atzīme. Vienkārši darbinot katru asi atpakaļ šajā pozīcijā, tas norāda, ka ass ir noregulēta uz nulli. Turklāt uz robota pamatnes būs marķējumi, kas norāda sākuma punktus un atbilstošos leņķus sešām asīm; tie ir svarīgi atskaites punkti regulēšanas laikā. Tomēr īpašiem pielāgojumiem ir nepieciešama īpaša analīze, pamatojoties uz vietnes vidi un veicamo uzdevumu. Piemēram, regulēšanas personāls var plānot saprātīgu nulles “maršrutu”, pēc tam izmantot mācību piekariņu, lai secīgi pārvietotu robotu uz katru punktu, reģistrētu attiecīgos datus un, visbeidzot, apvienotu kalibrēšanas pieredzi ar atkārtotiem eksperimentiem līdz nullei un pielāgotu katru rūpnieciskā robota asi atbilstoši faktiskajām ražošanas darbības prasībām.
