Pamatojoties uz to mehānisko struktūru un kustības īpašībām, rūpnieciskos robotus var plaši iedalīt trīs kategorijās: seriālie, paralēlie un hibrīdie sērijas -paralēlie roboti. Dažādiem rūpniecisko robotu veidiem ir atšķirīgas īpašības attiecībā uz darbvietu, kustības metodēm un piemērojamiem scenārijiem.
Seriālie mehānismi ir atvērtas ķēdes mehānismi, kas sastāv no saitēm un savienojumiem, kas secīgi savienoti no pamatnes. Tipiski sērijveida roboti ietver koordinātu robotus un šarnīrveida robotus. Koordinātu roboti nosaka savu darba vietu, izmantojot lineāro un rotācijas asu kombināciju, kas ir piemērota precīzām darbībām pa fiksētiem ceļiem; savukārt roboti nodrošina lielu-diapazonu un sarežģītas trajektorijas darbības, izmantojot elastīgu vairāku locītavu kustību, padarot tos piemērotākus uzdevumiem, kuriem nepieciešama augsta elastība un vairākas brīvības pakāpes.
Paralēli mehānismi ir slēgtas{0}cilpas mehānismi, kur kustīgā platforma un stacionāra platforma ir savienotas ar vismaz divām neatkarīgām kinemātiskām ķēdēm un tiek darbinātas paralēli. Tipiski paralēlie roboti ir Delta roboti, Stjuarta roboti un pieci-bāra roboti. Paralēlajiem robotiem ir sarežģītāka vispārējā struktūra nekā sērijveida robotiem, un Delta roboti ir visizplatītākie rūpnieciskajos lietojumos.
Hibrīdie sērijveida{0}}paralēlie roboti apvieno gan seriālo, gan paralēlo robotu priekšrocības. Tie organiski apvieno sērijveida mehānismu plašo kustību diapazonu ar paralēlo mehānismu augstu precizitāti un stingrību, panākot augstu elastību, augstu precizitāti un augstu kravnesību trīsdimensiju telpā.
Dažādiem rūpniecisko robotu strukturālajiem veidiem rūpnieciskajā ražošanā ir atšķirīgs fokuss. Praktiskajos lietojumos atbilstošo veidu parasti izvēlas, pamatojoties uz uzdevuma īpašībām, telpisko izkārtojumu un procesa prasībām, lai palielinātu rūpniecisko robotu efektivitāti un stabilitātes priekšrocības automatizētā ražošanā.
